Trojnásobný dakarský vítěz Nasser Al-Attiyah se ve třetí etapě dostal do křížku s Carlosem Sainzem, nepočínal si fér a vykoledoval si trest. Podle sportovních komisařů tovární jezdec Toyoty v závěrečné části speciálky po druhé neutralizované zóně několik kilometrů nedovoleným způsobem bránil soupeři v předjetí.
Španělův spolujezdec Lucas Cruz několikrát vyslal upozornění prostřednictvím systému Sentinel, který je právě k tomuto účelu určen. Al-Attiyah však na signály nereagoval. Porušil tak článek 26P.3 sportovních pravidel Rally Dakar 2020.
Podle regulí musí všechna vozidla, která jsou dojeta jiným účastníkem, udělat vše, co je potřeba, aby uhnula a umožnila vlastní předjetí. Jakmile závodník dostane tři upozornění v rozmezí pětačtyřiceti sekund nebo menším, musí do patnácti sekund od třetí výzvy pustit rychlejšího soupeře před sebe, pokud to terén umožňuje.
Po prostudování údajů získaných ze Sentinelu dospěli komisaři k rozhodnutí o udělení tříminutové penalizace. Al-Attiyah s navigátorem Mathieuem Baumelem tak přišli o druhé místo ve třetí etapě, ale v průběžné klasifikaci stejnou pozici udrželi. Jen odstup od vedoucího Sainze narostl na necelých osm minut.