Saúdská Arábie sice od pondělí 21. prosince nepřijímá běžné linkové letecké spoje, na přelomu tohoto a příštího týdne však svá letiště otevře charterovým letům s účastníky dakarské rally na palubě. Jedná se o uklidňující zprávu například pro české a slovenské závodníky a týmový personál, neboť tato skupina se již na podzim dohodla na společném pronájmu speciálně vypraveného letu, jenž zamíří v neděli 27. prosince z Bratislavy přes Prahu do Džiddy.
Vlastní charterové lety z několika destinací zajistila již dříve také ASO. Organizátoři pomohou i těm, kteří původně počítali s využitím běžných linkových spojů. Pro tyto účastníky budou vypraveny další chartery.
Pořadatelé už na podzim sestavili soubor pravidel, jenž má nebezpečí šíření koronaviru na Dakaru minimalizovat. Účastníkům bylo důrazně doporučeno, aby čtrnáct dní před odletem na Blízký východ nastoupili do dobrovolné karantény. Do Saúdské Arábie mohou vstoupit pouze s negativním výsledkem testu, který nesmí být starší než 72 hodin. Další testy podstoupí na místě, stejně jako dvoudenní karanténu.
Po vyzvednutí soutěžní a doprovodné techniky z přístavu mají týmy možnost absolvovat od 30. prosince do 1. ledna závěrečné testování (shakedown). Následovat budou technické a administrativní přejímky. Dakar 2021 oficiálně odstartuje v Džiddě v sobotu 2. ledna, kdy se pojede také krátký prolog, jehož výsledky určí startovní pořadí pro první klasickou etapu. Ta je na programu v neděli 3. ledna.